增量式PID相关论文
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的机电执行机构,其输入为脉冲序列,输出为相应的转角或直线增量.针对步进电机的速度控制,推导......
宁夏地处西北地区,年平均气温5.3℃～9.9℃,冬季月平均气温-9.0℃～2.0℃,是霜冻灾害频发地区。自然界霜冻发生速度快,对作物造成危害......
3D打印成型技术是一项新兴的先进增材制造技术,现广泛应用于制造业的各个领域。快速铸造是快速成型技术与传统铸造技术相结合形成......
电机及其驱动控制在按摩椅系统中起到至关重要的作用。针对传统按摩椅中直流有刷电机起动及换挡控制过程存在的无力感、不平稳等现......
随着当今无人机技术的发展,无人机已广泛应用于民用、军用等诸多领域,据研究无人机的飞行事故大多数发生在无人机回收过程中。为了......
随着物联网以及光电信息产业的快速发展,在应用于医学、军事的非接触式测量领域中,信息型半导体激光器作为优秀的非接触式信息源,......
在油气生产过程中,大量使用了压力、温度传感器,与这些常规传感器相比,光纤光栅传感器具有抗电磁干扰能力强、耐腐蚀性好、体积小......
产品刚度检测是产品开发中一个非常重要的环节,其结果的好坏直接影响到产品的使用性能。现有刚度检测方法存在加载方式单一、加载......
近些年,随着液压技术的发展,全液压平地机大有代替机械式平地机的趋势,慢慢的成为平地机领域的主流。平地机是一种典型的牵引式机......
随着当今社会与科技的不断进步，电网的建设逐渐向智能化方向发展，越来越多的使用新科技的设备被应用到电气领域，电网的整个结构出现了......
为了提高无刷直流电机的控制效果,设计一种基于DSP芯片TMS320F2812的无刷直流电机控制系统.该系统采用双闭环结构控制.其中,电流采......
针对某大型光电望远镜的指标要求,设计了相应的方位和俯仰伺服系统的硬件组成和软件接口,对方位和俯仰伺服系统的控制性能进行了仿......
现有的磁场与磁力测控系统,多数只能实现常温下一维、二维、静止单点测量,在低温下一次完成三维测试的系统并不多。为此,设计了一......
温度对集成芯片的生产有着重要影响,如何有效提升温度控制精度是业内共同关注的话题。基于此,本文将围绕着基于FPGA的氧化扩散炉温......
针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能......
为解决传统精油灌装机灌装精度低的问题。设计一种基于称量检测自校正二次补灌控制系统,该系统采用了小脑神经网络模型和PID复合的......
基于粒子群优化（PSO）算法的简单模型和增量式PID控制原理，引入PID增量算子和4个新随机因子，对标准粒子群优化（SPSO）算法进行了扩展．扩展粒......
传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便。精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点。本文采用美国TI（Texas......
压缩机油测试系统需要将制冷系统运行到规定工况。针对控制系统的硬件选择。提出了一种以D／P转换为核心．用条件概率为描述语言的概率......
根据SRM工作原理,设计了基于DSP56F805的三相(6/4)SRM双闭环驱动系统。分析了一种三相SRM起动方法,对速度和电流环分别采用了积分......
结合泰州300 MVar双水内冷调相机工程基建调试,介绍了采用典型增量式PID控制方法实现的空气、润滑油以及内冷水温度控制。还介绍了......
设计与制作集机械设计、控制理论应用、软硬件控制于一身的机电一体化高精度板球控制系统;系统采用微处理器Kinetis K60单片机为主......
目的为了便于对过程控制及液位控制的研究,同时为了工程技术人员在系统开发和验证复杂的控制策略奠定良好基础,笔者利用NCS4000网......
为了克服传统设计的不足,提出了将任意波形发生和对波形实现PID控制在单片FPGA中实现的思路,并以EP2C20Q240C8N芯片为SOPC系统的载......
基于DSP TMS320LF2808设计了一种传统有源功率因数校正的数字实现方案，并进行硬件电路设计和参数配置，包括高感值硅钢电感设计；系统地......
该文智能小车编队采用的是领航-跟随编队策略,首先设计了基于STM32单片机控制的能够自主避障的智能小车,主要包括了核心控制器、无......
文章采用单片机为微控制器，结合外部采样、脉冲触发等电路，采用智能增量式PID控制算法，研制出了用于电动挖掘机的全数字励磁调节系统......
针对采用直行程气缸控制的阀门设计了智能阀门定位器。为研究其控制方法,采用AMESim/Simulink联合仿真,在AMESim中建立气动伺服阀......
针对液压缸同步要求,构建了基于Lab VIEW的实时采集控制系统。该系统利用采集卡实现了对主、从液压缸位移的实时检测,通过增量式PI......
以小型农林勘测无人机的外环导引控制系统作为研究对象,提出了基于增量式PID控制率的高度控制回路,并依据总量能守恒原则,设计相应......
设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统，阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法，利用增量式PID算法使被控对象的温度......
针对电容器熔胶机存在加热不均匀、加热精度低、胶易炭化等问题,设计了基于PLC和增量式PID的电容器熔胶机温度控制系统,主要由FX2N......
国内智能播种机器人存在播种速度慢、路径跟踪不准确、效率低等问题.提出基于Zigbee网络的智能播种机器人.将无线传感器与Zigbee网......
针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题，设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控......
电液伺服阀的控制是数控弯管机控制系统中的关键;通过利用增量式PID控制方法,采用工业控制计算机、计数器/定时器及数模转换器,实......
文章首先介绍了锅炉温度控制器系统模块化设计的思想,然后从硬件开发和软件开发两方面分别分析了各功能模块,最后进行实验分析,验......
提出了基于小波神经网络PID的永磁同步电机(PMSM)转速控制策略。根据系统运行参数的变化,采用三层前馈式人工神经网络,基于梯度下......
针对微流控生物芯片集成化趋势,设计了基于STM32F4的CF-PCR生物芯片集成控制系统。硬件电路主要包括信号采集电路、加热电路及液晶......
原油产品蒸馏仪由流量检测模块、温度检测模块、功率调节模块和视频监控模块四部分组成。对于过程控制系统，需要使用到数字PID控制......
水压传动安全、防爆、无污染,在土木工程试验中常常采用水压力加载控制装置实现应力载荷的模拟。双向水压力同步加载系统可以模拟......
为更好地研究柴油机动态调速工作过程,在试验的基础上,采用Matlab/Simulink仿真平台和Fuzzylogic toolbox工具箱建立柴油机准线性......
本文借助于车载动态实验数据，采用系统辨识的方法建立喷气脉宽与空燃比之间的动态模型。在此基础上应用位置式和增量式两种PID控制......
为了提高控制精度和调节速度,喷流控制系统采用由电磁阀和文氏喷管组成的数字阀作为调节阀,并针对数字阀的调节脉动和启动气流冲击......
采用缩微智能车对智能车辆相关技术的研究,可以通过在缩微交通环境下行驶,验证基于视听觉信息认知的自主驾驶模拟方法,促进车辆交......
针对自制电子束固化仪,设计了一套加速器控制系统和人机界面。该系统采用西门子S7-1200 PLC和KTP600触摸屏,可根据预设的工艺参数,......
由于开关电源模块的输出阻抗不一致，导致开关电源模块在并联工作时各模块的输出电流差异较大。为解决这一问题，提出了一种基于增量式......
增量式PID控制较常规PID更具优势,但有关其参数整定的方法很少,针对这种问题,介绍了增量式PID算法的原理及特点,基于MATLAB平台,模......
